背景介绍

• 现状
  • 骨盆骨折常见且复杂，常伴合并症，涉及骨骼及邻近脏器、血管/神经损伤
  • 全球疾病负担研究显示2019年新发约600万例
  • 不稳定型骨盆骨折手术创伤大、易失效
  • 2021年发布国内首部骨盆骨折微创手术治疗指南
  • 骨盆手术机器人广泛应用
  • AI及增材制造等技术提升诊断与治疗水平
• 目的
  • 推进智能化、精准化诊断与治疗
  • 优化各级别医院诊疗流程
  • 降低手术风险及致残、致死率
  • 改善患者预后及生活质量
• 目标人群
  • 成年骨盆骨折患者（年龄≥14岁）
  • 复杂骨盆骨折患者（Tile C型骨折或AO分型61 - C型骨折）
• 使用者
  • 骨科医生
  • 康复医生、麻醉医生、内科医生、护理人员、医院管理者和公共卫生专家等
  • 创伤诊疗骨科医生及其他相关人员
• 应用环境：各级别医疗卫生机构
• 指南性质：学术性指导意见，实施依实际情况而定，非唯一准则，内容会修订

指南的制订过程及方法

• 参照原则：《中国制订／修订临床诊疗指南的指导原则（2022版）》
• 成立工作组：成员包括骨科医生、循证医学专家及杂志社编辑等
• 成立利益冲突管理委员会
• 注册平台：国际指南注册与透明化平台
• 临床问题形成
  • 源于一线临床专家实践总结与专项调研成果
  • 后续版本将持续修订完善
• 证据检索与评价
  • 检索数据库：Pubmed、Embase等
  • 纳入研究对象：与指南主题相关的骨盆骨折患者
  • 研究类型：临床研究、系统综述或Meta分析等
  • 评价方法：GRADE及GPS
• 推荐意见形成
  • 执笔者整合证据
  • 按照“证据到决策”标准产生初稿
  • 共识组以≥70％一致率形成推荐意见
• 外审：提交3位外审专家审议
• 传播：通过《中华创伤骨科杂志》及新媒体推广
• 更新与修订：拟定周期为5年

指南推荐意见

骨盆骨折的流行病学

• 病因及诱因
  • 高能量损伤：交通事故伤、高处坠落伤、挤压伤、运动相关损伤
  • 低能量损伤：老年患者轻微跌倒，骨质疏松是核心诱因
• 发病率与流行趋势
  • 占全身骨折3% - 8%，严重创伤患者中占10% - 20%
  • 地域差异：发达国家多见于老年女性低能量损伤，发展中国家多见于青壮年男性高能量损伤
  • 年龄分布：儿童罕见（多发生于8 - 10岁），成年男性居多，老年患者发病率上升
• 并发症
  • 急性期并发症：大出血、神经系统损伤、泌尿生殖系统损伤
  • 长期并发症：慢性疼痛、麻木、无力、运动功能障碍、性功能及大小便功能障碍

骨盆骨折的定义、分型及诊断

• 定义：外力导致骨盆环或其附属部位连续性中断
• 分型：Tile分型、Young-Burgess分型、AO-OTA分型、FFP分型、老年FFP分型
• 诊断
  • X线片：首选筛查工具，但诊断准确性有局限，复杂骨折和老年患者中诊断效能不足
  • CT：确诊和分型的“金标准”，常规检查
  • CT血管造影：用于血流动力学不稳定患者评估盆腔血管损伤

传统治疗

• 非手术治疗
  • 适用人群：稳定型骨折（Tile A型）或存在手术禁忌的患者
  • 主要措施：卧床休息、骨盆固定带固定、镇痛与康复、抗凝
• 手术治疗
  • 适用人群：不稳定型骨折（Tile B或C型）或保守治疗失败患者
  • 耻骨联合分离：影响稳定性时手术，可采用钢板固定
  • 耻骨支、坐骨支骨折：单纯骨折一般无需手术，合并其他情况时可采用耻骨支螺钉固定
  • 骶髂关节脱位或骶骨骨折：特定情况需手术，采用不同固定方式
  • 髂骨翼骨折：有明显移位时应手术治疗
  • 急诊手术：适用于血流动力学不稳定等情况的患者

骨盆骨折的智能化、精准化诊断与治疗

• 优势
  • 手术创伤小
  • 手术精度高
  • 辐射防护好
  • 与传统开放手术相比，机器人辅助微创治疗在创伤、精度、辐射防护方面有优势
• 术前规划模块
  • AI辅助下的三维建模：构建高精度三维骨盆模型，为术前规划提供基础，提供“理想解剖模板”
  • AI辅助下骨折精准化诊断及分型：自动识别骨折分型，辅助制订治疗方案，推荐手术路径和内固定方式
  • 智能化螺钉通道规划与生物力学评估：自动生成螺钉置入路径，降低术后内固定失效风险，筛选最佳置钉区域
• 术中执行模块：借助三维导航与实时可视化系统，实现骨折复位与内固定的精准执行，实现“可视化”“量化”“智能化”

手术操作模块

• 基于追踪技术的三维可视化导航（2B）
  • 术中配准是核心，现代依托光学或电磁追踪技术
  • 构建高精度动态三维导航视图，提升微创操作安全性与成功率
  • 建议用于骨盆骨折以缩短手术时间等
• 智能手持／机械臂置钉一体化系统（2B）
  • 集成路径规划等技术，依托AI进行术前规划与术中校正
  • 提升治疗效率与稳定性，提供人机协同手术环境
  • 建议用于骨盆骨折患者，特别是高龄和Tile C型骨折患者

术后管理模块

• 院内个性化康复方案（GPS）
  • 利用术中及术后数据，结合AI和康复数据库制定方案
  • 涵盖关键内容并动态调整，提供并发症处理建议，风险模型作用
  • 建议用于骨盆骨折患者院内管理
• 院外远程随访（GPS）
  • 利用可穿戴设备监测指标，评估康复进度并预警
  • 建立自动化随访和医患互动系统
  • 因成本等问题，建议有条件时用于出院患者

小结与展望

• 机器人辅助治疗适用于复杂不稳定型骨盆骨折
• 推进智能骨科手术系统在基层应用，建立“中心 - 基层”协同机制
  • 区域中心承担核心培训任务
  • 利用5G和云平台构建AI辅助培训系统
• 机器人辅助治疗优势
  • 适用骨折类型
  • 技术操作优势
• 基层应用推进措施
  • 协同机制建立
  • 区域中心培训任务
  • 线上培训系统作用